Mobile Roboter sind in ihren Handlungsabläufen ferngesteuert oder autonom. Die Handlungsabläufe umfassen die Motorik mittels Aktoren, aber auch die Wahrnehmung mittels Sensoren für die Objekt- und Personenerkennung (Erscheinung und Sprache) oder Positionserkennung im Raum. Die Fähigkeiten der am Markt angebotenen Roboter varirieren in einem weiten Bereich und können hier nur beispielhaft durch Links veranschaulicht werden.

Die Roboterplattform BIBOT DR verfügt über Aktoren zur Fortbewegung, Bewegung der Manipulatoren sowie zur Neigungsanpassung des Oberbaus bestehend aus dem gekrümmten Tragelement mit “Kopf” und Manipulatoren.  Die Sensorik beschränkt sich auf die Gleichgewichtsmessung der Roboterplattform mittels Pendelsensoren. Weiterhin wird mittels der Tabletkamera das Gesichtsfeld des BIBOT DR an den Operator übermittelt, so dass diesem eine Positions- und Objekterkennung als Grundlage für die Betätigung der Aktoren ermöglicht wird.

Der BIBOT DR bietet für die Weiterentwicklung seiner Handlungsfähigkeit ein großes Potential, da in seinem ”bauchigen” Unterbau viel Platz für die Implementierung der Sensorik und Ablaufsteuerung gegeben ist.

Noch eine kurze Anmerkung zur Steuerung von Robotern mittels Sprachbefehlen: Es werden hierzu im Internet eine Vielzahl von Anwendungen vorgestellt, wobei folgende Varianten unterschieden werden:

1. der Sprecher (Master) hält sich im selben Raum  wie der Roboter auf und das Sprachkommando wird durch Schallwellen (Luftschall und Körperschall) auf das bewegliche Objekt übertragen.

2.der Master gibt an einem entfernten Ort  das Sprachkommando über ein Mikrofon in einen PC ein. Im weiteren wird das Audiosignal mit WLAN und Internet zum Roboter übertragen und dort mittels KleinComputer in den Steuerbefehl umgewandelt.  Einen neuen Weg beschreitet der AURI!BOT .

You can find a lot of voice controlled robots in internet. Devide them in 2 groups as follows:

1. Speaker (Master) and robot are in the same room. Speech command will reach robot directly by sound wave.

2. Master and robot communicate by wlan and internet. Audio signal is finally transformed by computer device to control the robot. A new solution presents AURI!BOT

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